RS-232是通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它的應(yīng)用無(wú)處不在，CAN是現(xiàn)場(chǎng)總線中的優(yōu)秀代表，在汽車制造、航空工業(yè)等自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，iCAN協(xié)議是基于CAN-bus的應(yīng)用層協(xié)議，并詳細(xì)地定義了CAN報(bào)文中ID以及數(shù)據(jù)的分配和應(yīng)用，iCAN協(xié)議已被廣泛應(yīng)用，一些廠商已制造了一些iCAN系列的功能模塊。目前，使用的大部分通信設(shè)備都具備RS232接口，而沒(méi)有CAN接口，為了能與CAN總線之間進(jìn)行通訊，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的iCAN..