畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-單機(jī)片智能小車的設(shè)計(jì)
本文檔由 圖紙153893706 分享于2011-02-21 11:05
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動車,采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心;采用紅外線接收對管來檢測路上感應(yīng)到的黑色軌道線,從而把反饋到的信號送單片機(jī),使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式可控制小車預(yù)先設(shè)計(jì)好的路線或軌道行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行..
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