通過(guò)一種設(shè)計(jì)方案，包括硬件的介紹和實(shí)現(xiàn)，以及控制程序的編寫(xiě)等，介紹了一種基于單片機(jī)控制的CCD隨動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)接收到駕駛員手中的方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)后，經(jīng)ADC(Analog-to-Digital Converter， 模數(shù)轉(zhuǎn)換器)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)，由單片機(jī)處理接收到的旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)，發(fā)出步進(jìn)脈沖及方向電平，送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的CCD的方位角隨..