步進電機是一種純粹的數(shù)字控制電機，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。本文應(yīng)用單片機AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進電機驅(qū)動器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進電機的各種運行控制方式，實現(xiàn)步進電機在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過步進電機絲杠連動，帶動XY工作臺的直線運動，實現(xiàn)從起點..