雙足步行機器人系統(tǒng)設(shè)計與運動控制及虛擬現(xiàn)實仿真實驗研究
本文檔由 當(dāng)當(dāng) 分享于2010-08-19 01:21
本文對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究,并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式行走。
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